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具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:机器之心 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/u_TLN8q7bp-GJVcJVXYdPw 近年来,视觉语言模型(Vision-Language Model, VLM)在图像理解、语义推理等任务中展现出了强大的能力。然而,当这些模型真正进入物理世界,让机器人根据一句自然语言指令完成自主导航时,仍然面临巨大挑战。 例如,机器人完成一句简单的指令: “穿过走廊,...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:我爱计算机视觉 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/2pGGqmJAUvmP_nflnXBh3g 论文标题:MedSynapse-V: Bridging Visual Perception and Clinical Intuition via Latent Memory Evolution 作者:Chunzheng Zhu、Jiaqi Zeng、Junyu ...
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生成式模型
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:复旦大数据研究院原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/jKJOsNcG9chkEBSwtrlGxg IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)由 IEEE Computer Society 出版,是计算机科学与人工智能领域公认的国际顶级期刊之一,也是模式分析、机器...
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计算机视觉
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
来源:遥感和深度学习 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/kvFykKLlDoECC_M2-1aaQg 题目:RBE-Flow: Recurrent Bayesian Estimation on Feature Manifolds for Cross-Modal Registration 期刊:European Conference on Computer Vis...
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计算机视觉
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-10
为什么字节要把“空间表示”的体积压掉 90%? 作者丨吴思梦 编辑丨岑 峰 如果有一天,沉浸式直播里的每一个主播都拥有一个实时跟随的 3D 分身,观众可以在任何角度切进去和他对话,看到他的表情、衣服褶皱、头发飘动的细节,那么这个 3D 分身究竟应该有多大? 这不是一个凌空蹈虚的问题,已经逐渐落定变成一个非常具体的工程问题。 过去几年,3D Gaussian Splatting(3DGS)让“...
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多模态
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-09-09
Spatial-TTT 给 2B 模型装上“流式空间记忆” ,在空间基准上超越 GPT-5。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 单纯拉长上下文,可以解决“能塞进多少信息”的问题。但面对状态变化、时序关联这类长程任务时,注意力还是容易被稀释,关键证据也容易找不回来。当场景扩展到具身机器人、自动驾驶和智能硬件这些需要与三维物理世界实时交互的领域时,这一矛盾被进一步放大。与纯文本或静态图文不同,真实物理...