来源：深蓝具身智能 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_JknLgOM4Z3tki836EJuug 安全和任务完成度天生就有矛盾，光靠堆安全样本治标不治本，运动规划和图文匹配得拆开单独优化——物理碰撞安全 + 语义指令安全 机器人真的安全吗？ 现有的LIBERO、VLA-Arena这些评测基准，全在考“活能不能干完”，从来没把“安不安全”当成正经评分项。 最近清...