来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Contro...

来源：公众号“量子位” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1 2026 AI赛道最火的概念——物理AI！ 自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲…… 概念成为共识，真正的分水岭才开始浮现：率先拿出完整技术栈、论文、代码，以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的，到底是谁？ 在今年的CVPR首...

作者丨郑佳美、樊天骄 编辑丨郑佳美 在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后，行业最先解决的是“看起来像不像”的问题：一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。 但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展，真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件，而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对象。 一个...

来源：公众号“visual AI“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZLQVjw-W-tWQOY-x6mxmTA · · · 1摘要 ? 3D Gaussian Splatting（3DGS）近年来在实时、高保真新视角合成中取得了显著进展，能够用显式 Gaussian 表示重建逼真的真实场景。然而，这些高质量 3DGS 场景大多仍然是“静态可看”的：它们可以被...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZAI3_QVi_70Y4AJiGLuxLQ 在计算机视觉的世界里，视频全景分割（Video Panoptic Segmentation, VPS）一直被视为一项“全能且昂贵”的任务。它不仅要求模型识别出视频中的每一个像素属于什么类别（语义分割），还要区分出不同的个体（实例分割），并且在时间轴上准...

6月4日，当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天，大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心（Colorado Convention Center）已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔，各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管，此刻都正拖着行李箱，马不停蹄地出现在丹佛的街头。 这种罕见的“全球双城赶场”现象背后，是计算机视觉（CVPR）与机器人（ICRA）两大顶会赛道...

来源：公众号“HiLab实验室” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/0qp3IN0hdHGTzjn3BAUOBg?scene=1&click_id=45 Overview论文标题： SD-FSMIS: Adapting Stable Diffusion for Few-Shot Medical Image Segmentation 论文链接： https...

来源：公众号“ 阿嬷也读AI 论文” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/wI21ifNRMdwL-pww0n5ddA?scene=1&click_id=44 编者按：CVPR 2026已在美国丹佛拉开帷幕，来自全球各地的科研院校与谷歌、英伟达、Meta等头部科技企业进驻会场布展，并配套举办多场闭门沙龙、技术交流活动。而大会主议程将自6月5日启动，141篇...

3DReflecNet：一个专为玻璃、金属与陶瓷等材料建立的大规模数据集。 作者丨樊天骄、郑佳美 编辑丨郑佳美 想为手上的玻璃杯生成 3D 模型，需要几步？ 拍照、扫描、建模......听上去似乎很简单，可如果你真的动手试试，得到的往往是布满孔洞、边缘扭曲的残缺结果。 这就是当前 3D 重建技术的瓶颈：无论是爆火的 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）、神...

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kR6VUwldmDC1RuDRJdfFDA 锚定视觉前沿，贯通理解与生成，以下为您逐一呈现入选论文： 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/papers/Chen_alphaMatte4K__muMatting_Dataset_and_Model_for_Ul...