字幕组双语原文：CVPR 2020 目标检测论文精选 英语原文：CVPR 2020: The Top Object Detection Papers 翻译：雷锋字幕组（李珺毅、沫年惜雪） 一、基于在点云上的3D目标检测的分层图形网络 原文标题：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 这篇论文提出...

视觉语言导航（Vision-Language Navigation），顾名思义，就是让智能体跟着自然语言指令进行导航，即智能体需要结合理解自然语言指令与视野中可以看到的图像信息完成线路规划，从而到达目标位置。 2019年，一篇关于视觉语言导航的论文拿下CVPR2019 最佳学生论文奖，让这一新兴研究方向，迎来高光时刻。 论文的一作王鑫，当时还是加州大学圣塔芭芭拉分校王威廉组的博士生。在拿下C...

作者 | 青 暮编辑 | 丛 末 近日，谷歌学术发表了2020年最新的学术期刊和会议影响力排名。今年总榜前三没有悬念，Nature再夺第1，NEJM稳居第2，Science排名第3。而AI学术顶会在今年的榜单上几乎是齐头并进，CVPR在总榜中跃升至第5，h5-指数和第4名The Lancet相差无几，h5-中位数直追Science。ICLR、NeurIPS、ICML、ICCV在总榜上的排名都...

CVPR 作为计算机视觉领域与模式识别领域的世界级学术顶会，如今已不单单是学术界研究者展示最新科研成果的舞台，也成为了工业界探索学术应用的一大平台。其中，穿插在会议中的 CVPR 挑战赛，更是成为了科技巨头及新秀们比拼科技实力的竞技场。在异彩纷呈的挑战赛中脱颖而出的获胜团队，彰显出了他们雄厚的科研实力，而其背后扎实的科研基础、丰富的科研经验、敏捷的科研思维，以及挑战赛中的作战经验，对于“后浪...

在致力于实现边缘AI全球领导者的征程上，地平线始终坚持“研”以致用，通过赋能产业，让每个人都能够享受技术进步的成果。在这一过程中，地平线也希望通过分享最新研究成果，与 AI 领域的同行者一起前行。 有鉴于此，我们推出了#地平线CVPR 2020系列论文分享#，以下为本系列第二篇分享。 近年来，网络结构搜索（NAS）在自动化设计神经网络结构上发挥了巨大作用，并逐步成为深度学习的重要发展方向。虽...

秒级前馈生成、Neural ODE 物理碰撞与真实抗噪建图，3DGS 正演变为机器人模仿学习的数字孪生工厂。 作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 在过去两年的 3DGS 研发浪潮中，我们经常看到这样的奇观：算法在论文里跑出了惊艳的 3D 渲染画面，但一拿到真实手机或机器人上，立刻卡成ppt甚至崩溃。 “能在实验室发论文”与“能在工业现场干活”之间，隔着一条残酷的工程鸿沟。 到了 CVPR 2026，...

机器人在新场景下失灵，根源不是不懂物理，而是空间表征错了——用极少参数校准这一层，就能打开通往原生世界动作模型的路。 作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 让机器人真正理解世界，需要更大的语言模型、更逼真的视频生成，还是别的什么？ 雷峰网(公众号：雷峰网)小编在中山大学与 X-Era AI Lab 团队的研究中f x了一个意外的答案：很多时候，机器人在新场景下失灵，不是因为它不懂物理，而是因为它"看到...