来源：“AI前沿速递”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIWr4LaHcrYH1Aj3yb4K7w 当我们看一段视频时，看到的不只是“这一帧长什么样”，而是一个不断变化的 3D 世界：相机在动，物体在动，遮挡在发生，几何关系也在不断变化。 但过去的大多数 3D/4D 重建方法，依然在用一种偏“静态”的方式理解世界：深度一个头、位姿一个头、点云一个头、动...

可动结构、4D 表征与高效重建登场。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。 3...

鱼灯破水，凌空游城；火狮踏焰，奋跃腾空；一群剪纸奔马通体透亮，在壁中狂奔；一纸诗词垂挂成瀑，于天幕间翻卷——2026年央视春晚合肥分会场《合韵满江淮》，用一连串美轮美奂的超现实奇观，刷新了虚实融合的想象边界。 鲜有人知的是，支撑这些4K级画面的技术核心，来自智象未来团队提出的PS-SR，一个「伪单步」（Pseudo-Single-Step）视频超分框架。凭借这一突破性工作，该成果被计算机视觉...

作者丨小雷哥 编辑丨岑 峰 美国当地时间6月5日，在结束了两天的Workshop议程后，全球计算机视觉与模式识别领域的顶级学术盛会 CVPR 2026（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）正会，在科罗拉多州丹佛市正式拉开帷幕。 随着开幕式各项重磅数据与大奖的揭晓，现场气氛被彻底点燃。 01 今年的学术圈格外忙碌...

热门议题一：五大奖项全揭晓——D4RT封神、牛津VGG两连冠、何恺明再获至高荣誉 闭幕式上，CVPR 2026五大奖项尘埃落定。Google DeepMind的D4RT以4D动态场景重建摘得最佳论文奖，标志着Oxford VGG连续两年站上CVPR最高领奖台（VGGT'25 + D4RT'26）；何恺明团队的ResNet/YOLO同获Longuet-Higgins时间检验奖，再次印证其在计算...

鱼灯破水，凌空游城；火狮踏焰，奋跃腾空；一群剪纸奔马通体透亮，在壁中狂奔；一纸诗词垂挂成瀑，于天幕间翻卷——2026年央视春晚合肥分会场《合韵满江淮》，用一连串美轮美奂的超现实奇观，刷新了虚实融合的想象边界。 鲜有人知的是，支撑这些4K级画面的技术核心，来自智象未来团队提出的PS-SR，一个「伪单步」（Pseudo-Single-Step）视频超分框架。凭借这一突破性工作，该成果被计算机视觉...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。 3D 视觉研究正在从“重建形状”走向“理...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZAI3_QVi_70Y4AJiGLuxLQ 在计算机视觉的世界里，视频全景分割（Video Panoptic Segmentation, VPS）一直被视为一项“全能且昂贵”的任务。它不仅要求模型识别出视频中的每一个像素属于什么类别（语义分割），还要区分出不同的个体（实例分割），并且在时间轴上准...

来源：公众号“visual AI“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZLQVjw-W-tWQOY-x6mxmTA · · · 1摘要 ? 3D Gaussian Splatting（3DGS）近年来在实时、高保真新视角合成中取得了显著进展，能够用显式 Gaussian 表示重建逼真的真实场景。然而，这些高质量 3DGS 场景大多仍然是“静态可看”的：它们可以被...

来源：公众号“量子位” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1 2026 AI赛道最火的概念——物理AI！ 自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲…… 概念成为共识，真正的分水岭才开始浮现：率先拿出完整技术栈、论文、代码，以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的，到底是谁？ 在今年的CVPR首...