来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Contro...

作者丨郑佳美、樊天骄 编辑丨郑佳美 在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后，行业最先解决的是“看起来像不像”的问题：一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。 但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展，真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件，而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对象。 一个...

来源：公众号“visual AI“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZLQVjw-W-tWQOY-x6mxmTA · · · 1摘要 ? 3D Gaussian Splatting（3DGS）近年来在实时、高保真新视角合成中取得了显著进展，能够用显式 Gaussian 表示重建逼真的真实场景。然而，这些高质量 3DGS 场景大多仍然是“静态可看”的：它们可以被...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZAI3_QVi_70Y4AJiGLuxLQ 在计算机视觉的世界里，视频全景分割（Video Panoptic Segmentation, VPS）一直被视为一项“全能且昂贵”的任务。它不仅要求模型识别出视频中的每一个像素属于什么类别（语义分割），还要区分出不同的个体（实例分割），并且在时间轴上准...

6月4日，当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天，大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心（Colorado Convention Center）已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔，各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管，此刻都正拖着行李箱，马不停蹄地出现在丹佛的街头。 这种罕见的“全球双城赶场”现象背后，是计算机视觉（CVPR）与机器人（ICRA）两大顶会赛道...

来源：公众号“量子位” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1 2026 AI赛道最火的概念——物理AI！ 自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲…… 概念成为共识，真正的分水岭才开始浮现：率先拿出完整技术栈、论文、代码，以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的，到底是谁？ 在今年的CVPR首...

3DReflecNet：一个专为玻璃、金属与陶瓷等材料建立的大规模数据集。 作者丨樊天骄、郑佳美 编辑丨郑佳美 想为手上的玻璃杯生成 3D 模型，需要几步？ 拍照、扫描、建模......听上去似乎很简单，可如果你真的动手试试，得到的往往是布满孔洞、边缘扭曲的残缺结果。 这就是当前 3D 重建技术的瓶颈：无论是爆火的 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting, 3DGS）、神...

CVPR 2026丹佛会期进入第三天，三大趋势浮出水面：无监督视觉表征打破光流SOTA、视觉语言导航首次进入自动驾驶、具身智能论文量暴增全面屠榜。本期日报精选三个最热方向，带你一文看尽今日CVPR高光时刻。 以下为本日社区关注度最高的三个核心议题，按热度排序，均附论文摘要与原文链接，方便快速研判与选题跟进。 热门议题一：无监督光流首获Oral，U2Flow KITTI封神 当监督学习还在为标...

来源：公众号“Knowin诺因” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/t-o34_8wWAjMD6YBp7Nwqw CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 挑战赛结果正式揭晓！诺因智能（Knowin）凭借自研高效推理技术，一举拿下Source-Limited、Open-Source 双赛道全球第一名，实现该赛...

来源：公众号“视觉语言导航” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ectOuJaJbvHWP9vhpP5PcQ?scene=1&click_id=33 作者：Dongqian Guo, Haoran Wei, Wencheng Han, Runzhou Tao, Zhongying Qiu, Jianfei Yang, Jianbing Shen 单位：澳...