秒级前馈生成、Neural ODE 物理碰撞与真实抗噪建图，3DGS 正演变为机器人模仿学习的数字孪生工厂。 作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 在过去两年的 3DGS 研发浪潮中，我们经常看到这样的奇观：算法在论文里跑出了惊艳的 3D 渲染画面，但一拿到真实手机或机器人上，立刻卡成ppt甚至崩溃。 “能在实验室发论文”与“能在工业现场干活”之间，隔着一条残酷的工程鸿沟。 到了 CVPR 2026，...

机器人在新场景下失灵，根源不是不懂物理，而是空间表征错了——用极少参数校准这一层，就能打开通往原生世界动作模型的路。 作者丨张 璐 编辑丨齐铖湧 让机器人真正理解世界，需要更大的语言模型、更逼真的视频生成，还是别的什么？ 雷峰网(公众号：雷峰网)小编在中山大学与 X-Era AI Lab 团队的研究中f x了一个意外的答案：很多时候，机器人在新场景下失灵，不是因为它不懂物理，而是因为它"看到...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/rht6QRWh3JtuGnG7tYsoGQ 视觉脑机接口的终极目标，是建立大脑神经皮层与外部视觉感知的双向交互通道，从“单向理解”走向“双向交互”，既能从大脑神经活动中重建出视觉信息（读脑），也能把视觉信息自然写入神经皮层（写脑），同时保证“读脑”与“写脑”过程的可交互性与双向一致性。 来自上海人工智...

来源：“AI前沿速递”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIWr4LaHcrYH1Aj3yb4K7w 当我们看一段视频时，看到的不只是“这一帧长什么样”，而是一个不断变化的 3D 世界：相机在动，物体在动，遮挡在发生，几何关系也在不断变化。 但过去的大多数 3D/4D 重建方法，依然在用一种偏“静态”的方式理解世界：深度一个头、位姿一个头、点云一个头、动...

作者｜吴思梦 编辑｜岑峰 2026年6月3日，计算机视觉与模式识别顶级会议（CVPR）在美国丹佛举行。在大会特邀演讲环节，前 DeepMind 蛋白质设计团队核心成员、2024年诺贝尔化学奖获奖项目 AlphaFold 核心研究员，Latent Labs 创始人兼 CEO Simon Kohl 发表了题为“Programmable Biology：Generative AI for Mole...

可动结构、4D 表征与高效重建登场。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。 3...

作者丨小雷哥 编辑丨岑 峰 美国当地时间6月5日，在结束了两天的Workshop议程后，全球计算机视觉与模式识别领域的顶级学术盛会 CVPR 2026（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）正会，在科罗拉多州丹佛市正式拉开帷幕。 随着开幕式各项重磅数据与大奖的揭晓，现场气氛被彻底点燃。 01 今年的学术圈格外忙碌...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。 3D 视觉研究正在从“重建形状”走向“理...

来源：公众号“visual AI“ 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZLQVjw-W-tWQOY-x6mxmTA · · · 1摘要 ? 3D Gaussian Splatting（3DGS）近年来在实时、高保真新视角合成中取得了显著进展，能够用显式 Gaussian 表示重建逼真的真实场景。然而，这些高质量 3DGS 场景大多仍然是“静态可看”的：它们可以被...

作者丨郑佳美、樊天骄 编辑丨郑佳美 在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后，行业最先解决的是“看起来像不像”的问题：一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。 但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展，真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件，而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对象。 一个...