来源：“AI前沿速递”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIWr4LaHcrYH1Aj3yb4K7w 当我们看一段视频时，看到的不只是“这一帧长什么样”，而是一个不断变化的 3D 世界：相机在动，物体在动，遮挡在发生，几何关系也在不断变化。 但过去的大多数 3D/4D 重建方法，依然在用一种偏“静态”的方式理解世界：深度一个头、位姿一个头、点云一个头、动...

来源：公众号“小米技术” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/HcGx942SZYWmXyOnacPcUQ?scene=1&click_id=38 近日，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC（Whole Body Contro...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZAI3_QVi_70Y4AJiGLuxLQ 在计算机视觉的世界里，视频全景分割（Video Panoptic Segmentation, VPS）一直被视为一项“全能且昂贵”的任务。它不仅要求模型识别出视频中的每一个像素属于什么类别（语义分割），还要区分出不同的个体（实例分割），并且在时间轴上准...

来源：公众号“量子位” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1 2026 AI赛道最火的概念——物理AI！ 自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲…… 概念成为共识，真正的分水岭才开始浮现：率先拿出完整技术栈、论文、代码，以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的，到底是谁？ 在今年的CVPR首...

来源：公众号“Knowin诺因” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/t-o34_8wWAjMD6YBp7Nwqw CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 挑战赛结果正式揭晓！诺因智能（Knowin）凭借自研高效推理技术，一举拿下Source-Limited、Open-Source 双赛道全球第一名，实现该赛...

来源：公众号“我爱计算机视觉 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/zw_R86_cL48P-IEwE3PJfw 在 3D人体动作恢复（Human Motion Recovery, HMR）领域，我们常常面临一个尴尬的局面：即便模型预测的关节点位置在数值上已经足够精确，但生成的动作看起来总觉得“假”。要么是由于过平滑而失去了力量感的“慢动作”，要么是伴随着令人不适的...

来源：公众号“机器之心” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/K3SAxYWNK8RoZ_ndYSWK8Q?scene=1&click_id=147 在具身智能、机器人与增强现实等方向持续推进的今天，3D 场景理解能力正成为空间智能的核心基础设施。然而，一个长期存在却始终未被解决的问题是： 当高质量 3D 标注数据日益稀缺，我们能否用「海量」互联网视频构建...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/OeuvkEsZfxOF4SEZcD4wPA 标题：DLWM: Dual Latent World Models enable Holistic Gaussian-centric Pre-training in Autonomous Driving 作者：Yiyao Zhu, Ying Xue, Haimin...

来源：公众号“3DCV” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/eSYRI16zVA-noIU16-W-Tw?scene=1&click_id=156 标题：DAGE: Dual-Stream Architecture for Efficient and Fine-Grained Geometry Estimation 作者：Tuan Duc Ngo, Ji...