从街景到仿真，离线地理信息正在成为车辆理解复杂道路的新线索。 作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 大模型的发展表明，智能体不能只依赖一次性的上下文输入，还需要能够检索、利用和管理长期记忆。自动驾驶也正在走向类似的路径：车辆不应只是根据当前摄像头和传感器看到的内容做即时判断，而应具备一种可检索的空间记忆，能够调取当前位置长期积累的道路结构信息。对于自动驾驶来说，这种记忆可以来自街景图、卫星图、历史地图...