作者 | 莓酊编辑 | 青暮2021年11月12日凌晨，迟迟未公布的CoRL 2021论文奖名单终于揭晓。备受关注的论文大奖全部被华人学者包揽。来自麻省理工大学的Tao Chen, Jie Xu, Pulkit Agrawal(导师)拿下最佳论文奖；来自哥伦比亚大学的Huy Ha, 宋舒然(导师)拿下最佳系统论文奖。 本次获提名奖的共有七篇论文，四篇最佳论文奖提名，三篇最佳系统论文提名。七篇...

本文为近日召开的CoRL 2017大会上，MIT TR 35得主、UC Berkeley助理教授 Anca Dragan 所做的演讲整理，雷锋网作为受邀媒体参加了CoRL大会，并与Anca Dragan进行了交流。在雷锋网将于1月举办的GAIR硅谷智能驾驶峰会上，Anca Dragan也将出席并发表演讲。 Anca Dragan现任UC Berkeley的电子工程与计算机科学助理教授及Int...

美国当地时间2017年11月13日至15日，第一届机器人学习大会（1st Annual Conference on Robot Learning）在加州山景城召开。尽管这是没有任何历史参考的大会，但在组织者的强大号召力下（见雷锋网之前文章：《荐会：CoRL：机器人与机器人领域的下一个顶级会议》），在会议开幕前4个月门票就被抢光，包括雷锋网记者在内的后来者不得不进入Waitlist等候。 本次...

经济学家熊彼特认为，所谓创新就是要”建立一种新的生产函数”，即"生产要素的重新组合”， 就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去，以实现对生产要素或生条件的“新组合”。目前，机器人就是新的生产要素，要妥帖地缝合在社会生活中。后疫情时代的科学家与产业人士，已经找到机器人与人工智能发展的方向，我们将看到，他们会逐渐把重心放在技术发展的时速上，保证机器人在进击的道路...

来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ 灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形...

*来源：具身智能漫谈 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA 【具身智能漫谈】 聚焦具身智能与机器人前沿研究，每日精选 arXiv 最新论文深入解读，涵盖视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、机器人学习等热门方向，助力科研工作者把握领域脉搏。 1 — 行业痛点：动作库越大，算力账单越离谱 人形机器人要在人的环...

来源：将门创投 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/b0QNQtAau3xvEEl7ROVqKg 香港大学与忆生科技等机构将逐会话的动捕适配改为一次参数生成，为低成本灵巧手遥操作提供更准确的上游输入。 具身智能系统需要高质量的操作示教。在灵巧手场景中，数据采集首先面临一个基础问题：操作员实际做出的动作，能否被动捕设备准确记录。指尖位置和关节角度的偏差会进入动...

来源：工控路 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/aPPIgLr\-ZHibah\_Atz47Sw 3 小时，1 张 H100。对面是 168 小时，128 张 L40。这组数字是真的，但它不是全部。 01两份账，56 倍和 7200 倍 前者是 UC Berkeley 这篇 CoRL 2026 Oral（arXiv:2610.28480）。后者是 SONI...

来源：头部科技 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2WGZG6oBTTelabXpvUHf4A 研究人员将训练得到的操作策略蒸馏为基于RGB图像输入的策略，在真实硬件上可实现多项高难度装配任务的零样本迁移。 具体来讲大概分三步： 1、统计成功率，训练前从任务分布里预采样N个固定配置，对每个配置维护最近100次回合的成败结果，实时估算其成功率；2、贝塔分布加...

来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024（Conference on Robot Learning）中荣获 X-Embodiment Workshop 最佳论文奖。 CoRL 是全球机器人学习领域的顶级学术会议，每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。 清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in ...