具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源：具身智能导航 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/g6dBxMJ7KPKJzYhKka\_HWA 经过系统梳理，CoRL 2025共收录了13篇具身导航相关论文。本文将对这些工作进行系统性总结，深度剖析该领域的研究现状、发展趋势，并与NeurIPS等AI顶会进行对比分析。 01. 研究任务概览：多元化任务分布 CoRL 2025的具身导航论文呈现出任务...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
来源：JOJO机制算法 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ 视觉-语言-动作（VLA）模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力，但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏，缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角，而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。 为了跨...
