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CoRL:机器人学习会议 顶会专区

本专区系统性收录 CoRL(机器人学习会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。CoRL 集中呈现了机器人学习理论与算法、强化学习与模仿学习、具身智能操控、仿真到真实迁移等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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专区文章总数
具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
释放无限运动:通过生成式视频先验规模化扩展富有表现力的四足运动|CoRL 2026
来源:高德技术 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BsZxEFGbp\_EjHVrCJNmozw 机器人学习国际会议 Conference on Robot Learning(CoRL) 是机器人学习与具身智能领域的重要国际学术会议之一,聚焦机器人感知、决策、控制、强化学习、模仿学习与生成式模型等前沿方向。 CoRL2026 共收到 2,094 篇有效投稿...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
告别动作冗余与视觉死角!注入几何先验与安全约束,VLA大模型迎来真实部署的质变|CoRL 2026
来源:JOJO机制算法 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ 视觉-语言-动作(VLA)模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力,但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏,缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角,而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。 为了跨...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
SafeDriveVLA:先判断导航冲突,再生成驾驶动作|CoRL 2026
*来源:CVer * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NzlWykUNAV\_aN0tqm2tO5Q CoRL 2026 · 论文已接收 CoRL 2026 · 论文已接收 论文: SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
未来一年,具身智能该去哪儿 "朝圣"?(2026.9—2027.8 )|CoRL 2026
来源:微控机器人 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/3aD2CEIbZSGL7gD9QccawA 一句话导读:具身智能正在从 "发布会话术" 走向 "交付能力比拼",而展会是这条产业链最诚实的体温计 —— 谁在真出货,谁在关节模组上卡脖子,谁又在海外悄悄铺渠道,走一圈展会全知道。 注:本文由AI整理,展会及会议不全,仅供参考。 来源:微控机器人文章链接:http...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
晟育集团一项具身智能研究成果入选CoRL2026国际机器人学习顶级会议!|CoRL 2026
来源:福建晟育集团 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/IBRvhqShNGhCsOF2YLPqdw 近日,晟育机器人北京研发中心林海昊的论文《FIBERTUNE: Preserving Action-Fiber Visual Residuals in Vision-Language-Action Fine-Tuning》获机器人学习与具身智能领域国际顶级学...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
地平线&中科院等提出 Anchor3R:仅用48帧训练直推万帧视频,动态锚点让局部重建「接力」成公里级地图!|CoRL 2026
来源:3DCV 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/UwlJ2Swmp1ChBkM5jUwUJw 0. 论文信息 标题:Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping 作者:Peilin Tao, Chong Cheng,...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2024-11-14
清华大学获X-Embodiment最佳论文奖,机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉
来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024(Conference on Robot Learning)中荣获 X-Embodiment Workshop 最佳论文奖。 CoRL 是全球机器人学习领域的顶级学术会议,每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究,评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。 清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in ...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2021-11-29
CoRL2021落幕:多模态通向机器人智慧,无模型框架拥抱现实应用
经济学家熊彼特认为,所谓创新就是要”建立一种新的生产函数”,即"生产要素的重新组合”, 就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去,以实现对生产要素或生条件的“新组合”。目前,机器人就是新的生产要素,要妥帖地缝合在社会生活中。后疫情时代的科学家与产业人士,已经找到机器人与人工智能发展的方向,我们将看到,他们会逐渐把重心放在技术发展的时速上,保证机器人在进击的道路...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2021-11-12
华人学者再创佳绩!包揽CoRL2021最佳论文奖项
作者 | 莓酊编辑 | 青暮2021年11月12日凌晨,迟迟未公布的CoRL 2021论文奖名单终于揭晓。备受关注的论文大奖全部被华人学者包揽。来自麻省理工大学的Tao Chen, Jie Xu, Pulkit Agrawal(导师)拿下最佳论文奖;来自哥伦比亚大学的Huy Ha, 宋舒然(导师)拿下最佳系统论文奖。 本次获提名奖的共有七篇论文,四篇最佳论文奖提名,三篇最佳系统论文提名。七篇...
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具身智能 雷峰网 · GAIR DAO · 2017-11-18
Anca Dragan CoRL 演讲解读:机器人与人类如何相互影响及更好协作?
本文为近日召开的CoRL 2017大会上,MIT TR 35得主、UC Berkeley助理教授 Anca Dragan 所做的演讲整理,雷锋网作为受邀媒体参加了CoRL大会,并与Anca Dragan进行了交流。在雷锋网将于1月举办的GAIR硅谷智能驾驶峰会上,Anca Dragan也将出席并发表演讲。 Anca Dragan现任UC Berkeley的电子工程与计算机科学助理教授及Int...
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