具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源：SYSU空间智能实验室 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XAUw\_di7qNXt07CBYP665g ? 研究方向：视觉位姿回归 · VLA模型强化学习后训练 · 基于流的VLA在线强化学习 · 大规模机器人训练数据生成 论文一｜几何感知的绝对位姿回归 ? 核心创新：引入几何位姿代理（Geometric Pose Proxy），将位姿回归分解为几...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
*来源：AI in MICLab * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WlptwEMdR15D5h0BHYFHpA ** ** Author：Jialei Chen（2025级博士）, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Z...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
来源：高效智能计算与学习 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/FNW\_t22HaMBRK6IN\_AbpHQ CoRL 2026 会议简介 标题：ACE-VLA: Action Centric Evaluation for Token Pruning in Vision-Language-Action Models 作者：PeihuanNi*, Zeyu ...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
来源：能源转型与可持续治理重点实验室 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/oN10QfVxUCLn1QhyhPqG2g 近日,实验室在机器人学习与具身智能研究领域取得重要科研进展,相关研究论文获该领域国际顶级学术会议 CoRL 2026 录用。该成果聚焦复杂环境下无人机目标跟随与安全轨迹规划,通过融合目标未来运动预测与轨迹安全修正,为无人机在动态任务中兼顾跟...
