过去几年中，我们一直在关注著名的机器蟑螂的研发。对于这款机器人，外界褒贬不一（主要因为有人不喜欢蟑螂）。不过，随着机器蟑螂研发的逐渐深入，加大伯克利分校的这一研究项目推动了全世界的机器蟑螂热。 Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系统实验室的研发人员，在这里，他通过自己的巧手让这些长得像蟑螂一样的小家伙拥有了翻山越岭的能力。眼下，Chen Li 在约翰霍普金斯...

实现机器人的仿人类行走从来都不是一件简单的事。众多棘手之处之一就是，我们人类行走时需要时刻调整姿势以保身体平衡。显而易见的是，我们在行走时需要保持腿部的左右转换，这就意味着我们需要不断侧身，同时将身体倾向于前进的方向。但是大多数机器人还没有学会这一点，而且有少数机器人会朝着非常复杂、难以管理的设计倾向发展，比如 DARPA 那种类人形的机器人。 现在，隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Den...

多数情况下，机器人就是应该表现出一副冷酷无情的样子。所以，如果你的机器人摸起来热热的，多半是它的冷却系统出了问题。相反，人类和其他非爬行类的动物总是能在常温的状态下保存热量，这便让我们可以通过触摸，感知外物的温度。以人类为例，我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。此处原因有二：第一，我们是温血动物，所以我们感受到的并不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度之间...

人和机器人的最大差别在哪里？答案是：主动解决问题的能力。例如，有很多研发技术已经非常纯熟的移动机器人还是会被一张桌子挡住去路。这类机器人尽管可以感应到桌子的存在，并且已经将它识别为障碍物，然后规划一条路径避开它，最后还是会失败。这是因为机器人只知道要避障！要避障！要避障！却不知道它们面对的大多数障碍到底是什么，这些障碍物体是如何运动的，以及应该怎么实现避障。 对此，小编只想说：“生而为...

上周在韩国大田举行的IROS大会不仅仅只有机器人方面的学术分享，诸多公司和科研机构还在大会上展示了他们的产品。此前雷锋网已经报道了如东京大学会出汗的机器人等产品，这次我们将继续介绍其他有意思的机器人。 Baxter/Sawyer：“咦，怎么老是你” 要说IROS大会上能让你发出“咦，怎么老是你”感叹的机器人，那非Rethink Robotics的Baxter和Sawyer莫属了。不仅在R...

日前，东京大学的研究人员研发了一款人形机器人 Kengoro 。人形机器人并不新奇，新奇的是，它会“流汗”。  是的，大家都知道，机器人和人类有一个共同点——当它们努力工作的时候，机身就会发热。过度的热量会影响机器人的运作效率，也会让它们更容易遭受永久性的损伤。而在处理过热时，人类与机器人不同的地方在于——人类可以通过排汗，发散热量、调节体温，从而维持生理功能的正常运作。要知道，在夏天...

过去一周里，雷锋网参加了业内多个重大会议，包括国内的双创周、极飞科技年度大会，以及国外的IROS 2016等。下面我们就来回顾下，这些大会都有哪些看点。 IROS 2016 ：见证机器人领域最顶级的国际会议 IROS会议今年已经举办到第29届，会议每年会收到约两千多篇论文投稿，而本届会议在韩国大田举办，会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加。为期五天的会...

众所周知，森林是地球之肺。森林中绿色植物的光合作用，不仅能将太阳能转化成各种各样的有机物（森林每年提供28.3亿吨有机物，占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53. 4%），还能吸收大量二氧化碳，释放出氧气，这维系了大气中二氧化碳和氧气的平衡，净化了环境。因此，保持森林系统的生态平衡非常重要。 鲜为人知的是，树木身上存在着各种各样的小洞，这些洞洞是包括鸟类、甲壳虫和一些小型哺乳动物在内的动...

还记得年初三星推出的车尾有四块屏幕的安全货车吗？通过安装在车头的摄像头加屏幕，后面的汽车可以“透视”货车，从而在超车时了解前方路况，减少车祸。在今年的IROS 2016上，韩国科学技术院KAIST的机器人与计算机视觉实验室也展示了一项类似的技术，但他们没用屏幕这种粗暴的方式，而是做到了真正让汽车拥有透视能力。 简单来说，KAIST的团队在前后两辆汽车上都装上了摄像头，前车所看到的信息会...

跟AI大会不一样，机器人大会是个更崇尚现场竞技的地方，比如RoboCup，比如DARPA，比如FIRST，都是你不去参加，你就不知道机器人操控有多难的“比蠢大赛”，不过这次“比蠢”的地点换到了韩国大田——IROS 2016为期三天的Competitions环节中（10月11号-13号），荷尔蒙飙升的比赛专区就举行了机械手抓取比赛，人形机器人比赛，自主飞行无人机比赛三项时下项目。关于机械手抓取...