人和机器人的最大差别在哪里？答案是：主动解决问题的能力。例如，有很多研发技术已经非常纯熟的移动机器人还是会被一张桌子挡住去路。这类机器人尽管可以感应到桌子的存在，并且已经将它识别为障碍物，然后规划一条路径避开它，最后还是会失败。这是因为机器人只知道要避障！要避障！要避障！却不知道它们面对的大多数障碍到底是什么，这些障碍物体是如何运动的，以及应该怎么实现避障。 对此，小编只想说：“生而为...

IROS自1987年开始每年举办一届，去年在德国汉堡举行，今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市，将于10月10-14号举行。 雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田，9号，也就是今天，我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心，这里已经举办过很多次大型会议，不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS，大田会议中心还是在硬件上做了一些适配，比如在主会场外搭建了两个Air ...