来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TdnRO86H-8cF-dcQAkfLsg 如果闭上眼睛，用手按压一个水果，我们如何判断它是否成熟？真正有用的信息并不只是接触某一瞬间的触觉图像，而是水果在持续按压时如何形变、接触面积如何扩展，以及手指滑动时是否出现位移和摩擦。 对于机器人而言也是如此。触觉并不是一张静态图片，而是一段持续发生的物理交互...

来源：北京中关村学院 链接：https://mp.weixin.qq.com/s/W9oQ6Qhzyq_uzzHSAbMrSw *削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作：一只手握住苹果并不断旋转，另一只手控制削皮器贴住表面，同时根据阻力调整切入深度。视觉负责判断苹果的位置和剩余果皮，手指触觉用于防止苹果滑落，手臂力觉则帮助控制削皮器与果皮之间的接触。 但对机器人来说，削苹果几乎集中...

来源： 网易（杰西讲具身） 原文链接： https://www\.163\.com/dy/article/L09MMJ9J0556KHJZ\.html ✨导读：港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench，采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练，推理效率提升47%⚡，六大导航任务刷新SOTA。支持轮式、四足、人形机器人零样本落地，解决传统导航割裂、扩散模型推理慢、人机交...

** 来源： 腾讯新闻 / TechWalker 原文链接： https://new.qq.com/rain/a/20260716A09JUX00 KAIST等机构提出3D HAMSTER，通过为视觉语言模型加入深度编码器和几何重建损失，让机器人规划器直接输出三维轨迹，解决了分层机器人系统中规划与执行的维度不匹配问题，显著提升了操作鲁棒性。 这项由韩国科学技术院（KAIST）人工智能...