持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了，除了看各种paper和主题演讲，要说还差点什么的话，应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话，而获奖论文更是可能成为经典，拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。 下图是所有奖项名称。 Harashima创新技术奖 这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而...

早在十多年前，来自斯坦福大学的机器人专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后，这类微型多刺抓爪被应用于各种机器人的研究中。近期，连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。 两天前，在举办于韩国的 IROS 2016 智能机器人与系统国际会议上，来自斯坦福大学的 Shiquan Wang 展示了一款针对攀岩机器人的微型多刺手掌。这种微型刺支撑的重...

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。 这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术，再解释其中的技术原理，其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同，人开机器人比赛没有严格要完成的任务，只是会从机器人的参与度，人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考...

宗仁，教头联合编辑。 很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇，今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom，百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。 首先，林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况，其中，Adam Coates负责硅谷的AI实验室，林元庆本人负责IDL实验室，Wei Fan则负责的大数据实验室。...

2004年，第一届DARPA Grand Challenge无人驾驶汽车挑战赛的结果并不如预期。虽然奖金高达100万美元，但没有任何一个团队完成比赛。表现最好的队伍是CMU的Red Team，但也只行驶了11.78KM（共240KM），就一头栽进了石头中。 结果是失败了，但在某种意义上整个比赛极为成功。 2005年，一年后的第二次挑战赛，完成比赛的团队数一下就升到了5个，其中Seba...

AlphaGo赢得围棋大战后，很多人开始思考AI革命的问题，说白了就是AI阶段上升的问题，它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段，但既然跟“人类”开始挂钩，那我们就应该探讨从人那里，机器人可以切身学到什么？ 在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里，德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich ...