持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了，除了看各种paper和主题演讲，要说还差点什么的话，应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话，而获奖论文更是可能成为经典，拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。 下图是所有奖项名称。 Harashima创新技术奖 这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而...

印象中三星在机器人领域不算出众，新闻也不多。作为韩国的国民企业，只有少数产品为外人熟知，比如手机这样的消费品，也属正常。 在今天的IROS 2016上，三星先进技术研究院（SAIT）副总裁Jungyun Choi就介绍了三星在机器人领域的研究，和他们认为的挑战。 三星的机器人研究主要分为家庭，医疗和辅助三类。 家庭机器人 从演讲中得知，三星认为人形机器人是最适合家庭...

How Many Roads must a man walk down, Before you call him a man? 一个人要走过多少路，才能够称为男人？ The answer, my friend, is blowin' in the wind, The answer is blowin' in the wind. 答案啊，我的朋友，答案飘散在风中。          ...

早在十多年前，来自斯坦福大学的机器人专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后，这类微型多刺抓爪被应用于各种机器人的研究中。近期，连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。 两天前，在举办于韩国的 IROS 2016 智能机器人与系统国际会议上，来自斯坦福大学的 Shiquan Wang 展示了一款针对攀岩机器人的微型多刺手掌。这种微型刺支撑的重...

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。 这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术，再解释其中的技术原理，其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同，人开机器人比赛没有严格要完成的任务，只是会从机器人的参与度，人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考...

IROS主要以学术交流为主，但也有一些偏产业的论坛，比如今天为期一天的Industry Forum，韩国Wonik Robotics创始人Kyong-Sok Chang做了一个关于服务机器人的分享。 Wonik Robotic是韩国一家比较老牌的机器人公司，1981年成立，现在有2500名雇员，市值25亿美元。 Kyong-Sok Chang的分享中披露了一些行业数据。如图，关于物流、快...

8月12日，IROS 2016大会正式议程进入第二天。现代起亚集团研发部的高级副总裁Tae Won Lim为我们做了“Driving Together， Robot and Automobile”的演讲，这也是IROS 2016大会四个全场演讲之一和第二天的开场演讲，那么在这样的重要演讲中现代透露了哪些重要信息呢？我们一起来看： Tae Won Lim为我们介绍了现代汽车在自动驾驶方面...

国际顶级机器人会议IROS，除了有学术交流，还设有机器人比赛环节。雷锋网此前曾介绍，机器人比赛分抓取与操作（Grasping and Manipulation）竞赛，人形机器人应用挑战赛和自主无人机竞速挑战赛。10月11日下午，抓取与操作竞赛正式开始。 比赛分成Hand-in-Hand（由志愿者用机器手完成任务），自主（由机械臂加机械手自行完成任务），以及模拟（Simulation）三部分...

宗仁，教头联合编辑。 很多人一直对百度相关研究院具体在开展什么业务很好奇，今天下午在IROS 2016的Grand Ballroom，百度IDL负责人林元庆从业务视角为我们详细剖析了AI在百度业务中的运用。 首先，林元庆为我们介绍了以吴恩达为首的百度相关研究院的内部分工情况，其中，Adam Coates负责硅谷的AI实验室，林元庆本人负责IDL实验室，Wei Fan则负责的大数据实验室。...

今天是IROS 论文presentation开始的第一天，一大早的全体大会报告结束之后（报告内容见雷锋网报道《IROS正式开幕（多图）》），与会者又分散到了各个分会场，800多个研究者（包括在校学生）将会有机会作展示。根据权重不同，有人有10分钟的演讲时间，有人只有一张海报展示，还有人有一个小展台。 论文展示在多个会议室同时进行，这是其中规模较大的一个，Ballroom全体演讲时，组织...