国际顶级机器人会议IROS，除了有学术交流，还设有机器人比赛环节。雷锋网此前曾介绍，机器人比赛分抓取与操作（Grasping and Manipulation）竞赛，人形机器人应用挑战赛和自主无人机竞速挑战赛。10月11日下午，抓取与操作竞赛正式开始。 比赛分成Hand-in-Hand（由志愿者用机器手完成任务），自主（由机械臂加机械手自行完成任务），以及模拟（Simulation）三部分...

今天是IROS 论文presentation开始的第一天，一大早的全体大会报告结束之后（报告内容见雷锋网报道《IROS正式开幕（多图）》），与会者又分散到了各个分会场，800多个研究者（包括在校学生）将会有机会作展示。根据权重不同，有人有10分钟的演讲时间，有人只有一张海报展示，还有人有一个小展台。 论文展示在多个会议室同时进行，这是其中规模较大的一个，Ballroom全体演讲时，组织...

2016年10月11日，全球机器人规模最大的学术会议IROS在韩国大田正式开幕，来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。 在开幕式前，来自卡内基梅隆大学机器学习系系主任Manuela M. Veloso教授为我们做了题为“Autonomous Intelligent Service Robots：Learning and Explanations in Huma...

2004年，第一届DARPA Grand Challenge无人驾驶汽车挑战赛的结果并不如预期。虽然奖金高达100万美元，但没有任何一个团队完成比赛。表现最好的队伍是CMU的Red Team，但也只行驶了11.78KM（共240KM），就一头栽进了石头中。 结果是失败了，但在某种意义上整个比赛极为成功。 2005年，一年后的第二次挑战赛，完成比赛的团队数一下就升到了5个，其中Seba...

AlphaGo赢得围棋大战后，很多人开始思考AI革命的问题，说白了就是AI阶段上升的问题，它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段，但既然跟“人类”开始挂钩，那我们就应该探讨从人那里，机器人可以切身学到什么？ 在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里，德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich ...

IROS大会第一天主要是各种Workshop，针对机器人领域的某个具体议题召集来这个领域最好的研究者，每个人就自己最擅长的题做一个30分钟的演讲。 第一天大约有12个Workshop同时进行，分摊到每一个会议室，观众数量就不那么多，看起来场面似乎有点“惨淡”，和国内很多峰会的大排场不一样。 但听众贵精不贵多，这些参会的人都是从世界各地漂洋过海而来的，每个人都抱着明确的学习、交流目的而...

IROS 2016今天进入第二天。虽然正式的大会还要明天才开始，但今天大会举办方特别组织了研讨会（Workshop）活动，针对机器人方面的某个细分领域，由这一领域的专家专人组织进行交流。从议程上看，今天有18个研讨会同时举行，雷锋网IROS小分队也兵分多路，选择部分感兴趣的主题进行旁听。         雷锋网小分队今天重点关注的了这几个领域的研讨会： Microrobots fo...

上面这张图看起来不过是普通桌面，但其中的物品都代表着能让机器人“难堪”的任务。这些任务也构成了IROS大会的机器人抓取与操作竞赛（Robotic Grasping and Manipulation Competition）。 IROS是机器人领域的顶级国际会议，除了聚焦最新研究成果，还会举办机器人比赛，以更为轻松的方式展现机器人的魅力。今年的比赛有三项，抓取及操作竞赛就是其中之一。雷锋...

IROS自1987年开始每年举办一届，去年在德国汉堡举行，今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市，将于10月10-14号举行。 雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田，9号，也就是今天，我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心，这里已经举办过很多次大型会议，不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS，大田会议中心还是在硬件上做了一些适配，比如在主会场外搭建了两个Air ...

由IEEE和RSJ联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS于2016年10月10号到14号这几天在韩国大田召开，作为韩国中部的科技中心城市，以及70所先进的实验室的“落脚点”，大田被当仁不让地誉为韩国的“硅谷”。雷锋网今天（9号）提前来到了会议现场，伸头一窥明后天那些参赛厂商的动向。  踏进展览馆的时候，参展商们还在布展，一进门便是国内厂商大疆，参展的东西除了无人机外，估计还会有些别的神秘...