过去一周里，雷锋网参加了业内多个重大会议，包括国内的双创周、极飞科技年度大会，以及国外的IROS 2016等。下面我们就来回顾下，这些大会都有哪些看点。 IROS 2016 ：见证机器人领域最顶级的国际会议 IROS会议今年已经举办到第29届，会议每年会收到约两千多篇论文投稿，而本届会议在韩国大田举办，会有2500位来自约40个国家的全球机器人技术相关领域的著名学者参加。为期五天的会...

众所周知，森林是地球之肺。森林中绿色植物的光合作用，不仅能将太阳能转化成各种各样的有机物（森林每年提供28.3亿吨有机物，占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53. 4%），还能吸收大量二氧化碳，释放出氧气，这维系了大气中二氧化碳和氧气的平衡，净化了环境。因此，保持森林系统的生态平衡非常重要。 鲜为人知的是，树木身上存在着各种各样的小洞，这些洞洞是包括鸟类、甲壳虫和一些小型哺乳动物在内的动...

还记得年初三星推出的车尾有四块屏幕的安全货车吗？通过安装在车头的摄像头加屏幕，后面的汽车可以“透视”货车，从而在超车时了解前方路况，减少车祸。在今年的IROS 2016上，韩国科学技术院KAIST的机器人与计算机视觉实验室也展示了一项类似的技术，但他们没用屏幕这种粗暴的方式，而是做到了真正让汽车拥有透视能力。 简单来说，KAIST的团队在前后两辆汽车上都装上了摄像头，前车所看到的信息会...

跟AI大会不一样，机器人大会是个更崇尚现场竞技的地方，比如RoboCup，比如DARPA，比如FIRST，都是你不去参加，你就不知道机器人操控有多难的“比蠢大赛”，不过这次“比蠢”的地点换到了韩国大田——IROS 2016为期三天的Competitions环节中（10月11号-13号），荷尔蒙飙升的比赛专区就举行了机械手抓取比赛，人形机器人比赛，自主飞行无人机比赛三项时下项目。关于机械手抓取...

持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了，除了看各种paper和主题演讲，要说还差点什么的话，应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话，而获奖论文更是可能成为经典，拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。 下图是所有奖项名称。 Harashima创新技术奖 这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而...

印象中三星在机器人领域不算出众，新闻也不多。作为韩国的国民企业，只有少数产品为外人熟知，比如手机这样的消费品，也属正常。 在今天的IROS 2016上，三星先进技术研究院（SAIT）副总裁Jungyun Choi就介绍了三星在机器人领域的研究，和他们认为的挑战。 三星的机器人研究主要分为家庭，医疗和辅助三类。 家庭机器人 从演讲中得知，三星认为人形机器人是最适合家庭...

早在十多年前，来自斯坦福大学的机器人专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后，这类微型多刺抓爪被应用于各种机器人的研究中。近期，连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。 两天前，在举办于韩国的 IROS 2016 智能机器人与系统国际会议上，来自斯坦福大学的 Shiquan Wang 展示了一款针对攀岩机器人的微型多刺手掌。这种微型刺支撑的重...

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。 这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术，再解释其中的技术原理，其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同，人开机器人比赛没有严格要完成的任务，只是会从机器人的参与度，人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考...

IROS主要以学术交流为主，但也有一些偏产业的论坛，比如今天为期一天的Industry Forum，韩国Wonik Robotics创始人Kyong-Sok Chang做了一个关于服务机器人的分享。 Wonik Robotic是韩国一家比较老牌的机器人公司，1981年成立，现在有2500名雇员，市值25亿美元。 Kyong-Sok Chang的分享中披露了一些行业数据。如图，关于物流、快...

8月12日，IROS 2016大会正式议程进入第二天。现代起亚集团研发部的高级副总裁Tae Won Lim为我们做了“Driving Together， Robot and Automobile”的演讲，这也是IROS 2016大会四个全场演讲之一和第二天的开场演讲，那么在这样的重要演讲中现代透露了哪些重要信息呢？我们一起来看： Tae Won Lim为我们介绍了现代汽车在自动驾驶方面...