2017年9月25日，全球机器人规模最大的学术会议之一、IROS（International Conference on Intelligent Robots and Systems，国际智能机器人与系统大会）在加拿大温哥华正式开幕，来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。 （展会现场的IROS历届举办城市海报） 自1988年在日本举办首届IROS以来，今年正...

IROS ——International Conference on Intelligent Robots and Systems（国际智能机器人与系统大会），是国际机器人与自动化领域的两大影响最大的学术会议之一，自机器人技术发展初期的1988年开始，IROS每年举办一届，迄今已经是第30届。每年，来自世界各个顶尖机器人研究机构的专家和业界人士汇聚在这个盛会，探讨和展示机器人行业最前沿的技术...

相比起大多数AI学术会议，机器人领域最具影响力的学术会议IROS要“好看”得多。在这个学术会议上不仅会有AI和机器人领域最新的研究成果的论文展示，更有不少来自于科研机构和机器人领域公司机器人，向我们展示着展示机器之美。 比如，雷锋网在去年IROS上发现的这个会做俯卧撑会流汗的机器人，连做11分钟俯卧撑也不会发热； 以及以黑马姿态杀出，最终拿下2015 DARPA机器人挑战赛冠军的...

如果你喜欢机器人，你应该去IROS；如果你从事机器人行业，什么，你还没去过IROS？ 由IEEE和RSJ（日本机器人协会）联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2017年9月24日到9月28日在加拿大温哥华召开。IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议，预计今年将有来自全世界的超过2500名机器人专家，政府官员，企业代表参加此次会议，而这个会议也将...

过去几年中，我们一直在关注著名的机器蟑螂的研发。对于这款机器人，外界褒贬不一（主要因为有人不喜欢蟑螂）。不过，随着机器蟑螂研发的逐渐深入，加大伯克利分校的这一研究项目推动了全世界的机器蟑螂热。 Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系统实验室的研发人员，在这里，他通过自己的巧手让这些长得像蟑螂一样的小家伙拥有了翻山越岭的能力。眼下，Chen Li 在约翰霍普金斯...

实现机器人的仿人类行走从来都不是一件简单的事。众多棘手之处之一就是，我们人类行走时需要时刻调整姿势以保身体平衡。显而易见的是，我们在行走时需要保持腿部的左右转换，这就意味着我们需要不断侧身，同时将身体倾向于前进的方向。但是大多数机器人还没有学会这一点，而且有少数机器人会朝着非常复杂、难以管理的设计倾向发展，比如 DARPA 那种类人形的机器人。 现在，隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Den...

多数情况下，机器人就是应该表现出一副冷酷无情的样子。所以，如果你的机器人摸起来热热的，多半是它的冷却系统出了问题。相反，人类和其他非爬行类的动物总是能在常温的状态下保存热量，这便让我们可以通过触摸，感知外物的温度。以人类为例，我们感受到的外物温度会比它们的实际温度要高一些或低一些。此处原因有二：第一，我们是温血动物，所以我们感受到的并不是物体本身的温度，而是物体温度与我们自身温度之间...

人和机器人的最大差别在哪里？答案是：主动解决问题的能力。例如，有很多研发技术已经非常纯熟的移动机器人还是会被一张桌子挡住去路。这类机器人尽管可以感应到桌子的存在，并且已经将它识别为障碍物，然后规划一条路径避开它，最后还是会失败。这是因为机器人只知道要避障！要避障！要避障！却不知道它们面对的大多数障碍到底是什么，这些障碍物体是如何运动的，以及应该怎么实现避障。 对此，小编只想说：“生而为...

上周在韩国大田举行的IROS大会不仅仅只有机器人方面的学术分享，诸多公司和科研机构还在大会上展示了他们的产品。此前雷锋网已经报道了如东京大学会出汗的机器人等产品，这次我们将继续介绍其他有意思的机器人。 Baxter/Sawyer：“咦，怎么老是你” 要说IROS大会上能让你发出“咦，怎么老是你”感叹的机器人，那非Rethink Robotics的Baxter和Sawyer莫属了。不仅在R...

日前，东京大学的研究人员研发了一款人形机器人 Kengoro 。人形机器人并不新奇，新奇的是，它会“流汗”。  是的，大家都知道，机器人和人类有一个共同点——当它们努力工作的时候，机身就会发热。过度的热量会影响机器人的运作效率，也会让它们更容易遭受永久性的损伤。而在处理过热时，人类与机器人不同的地方在于——人类可以通过排汗，发散热量、调节体温，从而维持生理功能的正常运作。要知道，在夏天...