早在十多年前，来自斯坦福大学的机器人专家就开始用极小的刺阵列帮助攀岩机器人抓握粗糙的表面。此后，这类微型多刺抓爪被应用于各种机器人的研究中。近期，连 NASA 都意识到微型多刺抓爪是帮助宇宙飞船附着于小行星的上上策。 两天前，在举办于韩国的 IROS 2016 智能机器人与系统国际会议上，来自斯坦福大学的 Shiquan Wang 展示了一款针对攀岩机器人的微型多刺手掌。这种微型刺支撑的重...

10月12日上午，IROS 2016的机器人比赛继续。除了抓取与操作比赛，人形机器人比赛也终于开始。 这次人机器人比赛的主题是机器人魔法（Robot Magic），由参赛者和机器人一同表演魔术。先表演魔术，再解释其中的技术原理，其中会涉及到语音、视觉和人机互动方面的技术。与抓取比赛不同，人开机器人比赛没有严格要完成的任务，只是会从机器人的参与度，人机协作程度和新颖这些较为宽泛的维度上考...

IROS主要以学术交流为主，但也有一些偏产业的论坛，比如今天为期一天的Industry Forum，韩国Wonik Robotics创始人Kyong-Sok Chang做了一个关于服务机器人的分享。 Wonik Robotic是韩国一家比较老牌的机器人公司，1981年成立，现在有2500名雇员，市值25亿美元。 Kyong-Sok Chang的分享中披露了一些行业数据。如图，关于物流、快...

8月12日，IROS 2016大会正式议程进入第二天。现代起亚集团研发部的高级副总裁Tae Won Lim为我们做了“Driving Together， Robot and Automobile”的演讲，这也是IROS 2016大会四个全场演讲之一和第二天的开场演讲，那么在这样的重要演讲中现代透露了哪些重要信息呢？我们一起来看： Tae Won Lim为我们介绍了现代汽车在自动驾驶方面...

国际顶级机器人会议IROS，除了有学术交流，还设有机器人比赛环节。雷锋网此前曾介绍，机器人比赛分抓取与操作（Grasping and Manipulation）竞赛，人形机器人应用挑战赛和自主无人机竞速挑战赛。10月11日下午，抓取与操作竞赛正式开始。 比赛分成Hand-in-Hand（由志愿者用机器手完成任务），自主（由机械臂加机械手自行完成任务），以及模拟（Simulation）三部分...

今天是IROS 论文presentation开始的第一天，一大早的全体大会报告结束之后（报告内容见雷锋网报道《IROS正式开幕（多图）》），与会者又分散到了各个分会场，800多个研究者（包括在校学生）将会有机会作展示。根据权重不同，有人有10分钟的演讲时间，有人只有一张海报展示，还有人有一个小展台。 论文展示在多个会议室同时进行，这是其中规模较大的一个，Ballroom全体演讲时，组织...

2016年10月11日，全球机器人规模最大的学术会议IROS在韩国大田正式开幕，来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。 在开幕式前，来自卡内基梅隆大学机器学习系系主任Manuela M. Veloso教授为我们做了题为“Autonomous Intelligent Service Robots：Learning and Explanations in Huma...

2004年，第一届DARPA Grand Challenge无人驾驶汽车挑战赛的结果并不如预期。虽然奖金高达100万美元，但没有任何一个团队完成比赛。表现最好的队伍是CMU的Red Team，但也只行驶了11.78KM（共240KM），就一头栽进了石头中。 结果是失败了，但在某种意义上整个比赛极为成功。 2005年，一年后的第二次挑战赛，完成比赛的团队数一下就升到了5个，其中Seba...

AlphaGo赢得围棋大战后，很多人开始思考AI革命的问题，说白了就是AI阶段上升的问题，它标志着我们从弱AI阶段进入了强AI或者说人类水平的AI阶段，但既然跟“人类”开始挂钩，那我们就应该探讨从人那里，机器人可以切身学到什么？ 在今天韩国大田举办的IROS 2016 人脑项目中的虚拟神经机器人分论坛里，德国马克斯·普朗克学会的Heinrich H. Bulthoff (Heinrich ...

IROS大会第一天主要是各种Workshop，针对机器人领域的某个具体议题召集来这个领域最好的研究者，每个人就自己最擅长的题做一个30分钟的演讲。 第一天大约有12个Workshop同时进行，分摊到每一个会议室，观众数量就不那么多，看起来场面似乎有点“惨淡”，和国内很多峰会的大排场不一样。 但听众贵精不贵多，这些参会的人都是从世界各地漂洋过海而来的，每个人都抱着明确的学习、交流目的而...