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雷峰网 · Guangwei.mai · 2018-10-23
雷锋网 AI 科技评论消息,IROS 2018 于当地时间 10 月 1-5 日在西班牙马德里召开,会上,来自新加坡松下研究院申省梅团队、新加坡南洋理工大学陈义明教授团队的联合团队 Robotics.SG 获得 IROS Mobile Manipulation Hackathon 挑战赛冠军。这一事件在雷锋网旗下学术频道 AI 科技评论数据库产品「AI 影响因子」上有相应加分。
该...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-10-18
23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上,参展的中国公司的数量比。在今年7月底在夏威夷召开的CVPR大会上,国内阿里巴巴、腾讯、京东、大疆、奇虎360、滴滴、今日头条等巨头及地平线等一批明星创业公司尽数到场,而在9月温哥华召开的IROS大会上,参展的中国企业仅有一家。
这样的悬殊数据对比或许反映了中国企业在这两个领域的技术差距:在AI领域,中国与美国顶尖研究团队的...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-10-04
IROS, 全称为IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,即智能机器人与系统国际学术会议,是机器人领域全球规模最大、最具影响力的学术会议之一。IROS创办于1988年,每年举办一届,今年正值第30届。IROS 2017于9月24日至28日在加拿大温哥华举办,来自全球各地近3000名机器人领域的专家...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-29
雷锋网按:9 月 24 日至 28 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 在温哥华会议中心召开。作为大会首场 Keynote,自动驾驶领域长老级人物 Edwin Olson 被邀请就“自动驾驶系统的可靠性与鲁棒性”这一主题,进行了长达 45 分钟的讲座。对于为什么多策略决策系统(MPDM)是解决自动驾驶可靠性问题的突破点,Edwin Olson 重点进行了介绍。本文由雷锋网编...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-29
“既然在家里都能完成,为什么你们在现场不多花点心思调试?”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后,山东非凡智能领队、总经理胡斌博士显得很不开心。这天上午,IROS 2017抓取与模拟竞赛结束了生产组(Manufacturer Track)的比赛,在第二环节的“齿轮组件”任务中,由于时间关系,非凡智能放弃了扭螺栓底座的1号任务,直接做起2、3号任务,在顺利将2号任务即将轴承和齿轮安好后,...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-29
这是一场用实际数据说明,机器和人相差多远的比赛。
(IROS 2017无人机竞速表演环节,荷代尔夫特理工大学选手在尝试FPV操作)
在雷锋网看来,IROS 2017的无人机竞速比赛的“考题”要比IROS 2016要略简单一些,但仍然没有哪支队伍成功穿越全部13个门,最终的冠军队伍也不过穿过了9个门,成绩为3分11秒;而在正式比赛结束后的有操控表演中,一位带着VR眼镜的选手用46秒就穿...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-28
雷锋网 AI 科技评论按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。
在昨天发布的雷锋网文章 上篇:「李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017」中,李飞飞介绍了视觉对生物的重要性,以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-27
雷锋网消息,9月27日,在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天,在当天中午,大会也颁布了多项奖项。
颁布的奖项包括:IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下:
IROS创新技术奖:Kevin M. Lynch(西北大学),获奖原因...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-27
雷锋网按:9 月 26 日,机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午,著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞,在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。
根据Guide2Research的排名,IROS是计算机视觉领域排名第四的学术会议,前三名分别为CVPR、ICCV、ECCV。计算机视觉在机器人的发展史中起着非常重要的作用,与之相关的“感知”...
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雷峰网 · Guangwei.mai · 2017-09-27
2017年9月26日,在温哥华举办的第三十届IROS大会进入正会第二天。这一天还是大会的比赛日,除了抓取与模拟竞赛、无人机飞行竞速,还进行了人形机器人竞赛。
在IROS上的人形机器人比赛已经进行到第五届,主题是机器人魔术(Robot Magic),由参赛者和机器人一同表演魔术,这与本次大会的“Friendly people,Friendly Robots”恰好一致。评委从技术角度和表演性两...