近日，经过数月的线上开发竞赛后，Lifelong Robotic Vision 挑战赛在澳门 IROS 2019 大会上成功举办，多位机器人领域大咖到场参与特邀报告环节和圆桌讨论。 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 是 IEEE/RSJ 组织的机器人和智能系统领域的旗舰会议，也是目前世界上规模...

雷锋网 AI 科技评论消息，IROS 2018 于当地时间 10 月 1-5 日在西班牙马德里召开，会上，来自新加坡松下研究院申省梅团队、新加坡南洋理工大学陈义明教授团队的联合团队 Robotics.SG 获得 IROS Mobile Manipulation Hackathon 挑战赛冠军。这一事件在雷锋网旗下学术频道 AI 科技评论数据库产品「AI 影响因子」上有相应加分。 该...

23:1——这是最顶级的人工智能学术会议和最顶级的机器人学术会议上，参展的中国公司的数量比。在今年7月底在夏威夷召开的CVPR大会上，国内阿里巴巴、腾讯、京东、大疆、奇虎360、滴滴、今日头条等巨头及地平线等一批明星创业公司尽数到场，而在9月温哥华召开的IROS大会上，参展的中国企业仅有一家。 这样的悬殊数据对比或许反映了中国企业在这两个领域的技术差距：在AI领域，中国与美国顶尖研究团队的...

IROS, 全称为IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即智能机器人与系统国际学术会议，是机器人领域全球规模最大、最具影响力的学术会议之一。IROS创办于1988年，每年举办一届，今年正值第30届。IROS 2017于9月24日至28日在加拿大温哥华举办，来自全球各地近3000名机器人领域的专家...

雷锋网按：9 月 24 日至 28 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 在温哥华会议中心召开。作为大会首场 Keynote，自动驾驶领域长老级人物 Edwin Olson 被邀请就“自动驾驶系统的可靠性与鲁棒性”这一主题，进行了长达 45 分钟的讲座。对于为什么多策略决策系统（MPDM）是解决自动驾驶可靠性问题的突破点，Edwin Olson 重点进行了介绍。本文由雷锋网编...

“既然在家里都能完成，为什么你们在现场不多花点心思调试？”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后，山东非凡智能领队、总经理胡斌博士显得很不开心。这天上午，IROS 2017抓取与模拟竞赛结束了生产组（Manufacturer Track）的比赛，在第二环节的“齿轮组件”任务中，由于时间关系，非凡智能放弃了扭螺栓底座的1号任务，直接做起2、3号任务，在顺利将2号任务即将轴承和齿轮安好后，...

这是一场用实际数据说明，机器和人相差多远的比赛。 （IROS 2017无人机竞速表演环节，荷代尔夫特理工大学选手在尝试FPV操作） 在雷锋网看来，IROS 2017的无人机竞速比赛的“考题”要比IROS 2016要略简单一些，但仍然没有哪支队伍成功穿越全部13个门，最终的冠军队伍也不过穿过了9个门，成绩为3分11秒；而在正式比赛结束后的有操控表演中，一位带着VR眼镜的选手用46秒就穿...

雷锋网 AI 科技评论按：9 月 26 日，机器人领域的顶级学术会议 IROS 2017 进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。 在昨天发布的雷锋网文章 上篇：「李飞飞：为什么计算机视觉对机器人如此重要？ | IROS 2017」中，李飞飞介绍了视觉对生物的重要性，以及计算机视觉在物体识别任务中的飞速发展...

雷锋网消息，9月27日，在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天，在当天中午，大会也颁布了多项奖项。 颁布的奖项包括：IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下： IROS创新技术奖：Kevin M. Lynch(西北大学)，获奖原因...

来源：3D视觉工坊 原文链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ZBqMZ9\-bT8BkeaC2eg84ag 全景感知以其360度超宽视场覆盖，在机器人导航、自动驾驶、虚拟漫游和文化遗产数字化等领域扮演着不可替代的角色。然而，当我们试图从仅有的几张全景图恢复出完整的三维场景结构时，一个极其棘手的难题横亘眼前：传统的SfM/SLAM流程在旋转主导、弱视差运动条件...