新智造按：本文为ICRA 2016获奖论文，作者 Nicola Bezzo、Ankur Mehta、Cagdas Onal和Michael T. Tolley，来源Robohub，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！ 虽然近些年来，设计和制造科技发生了巨大的进步，让功能性机器人的开发越来越容易，但要打造完全功能性的机器人，前行的道路上依然面临巨大的挑战。打造成熟的机器人系统需要不同...