在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。 雷锋网近日消息，AR公司亮风台在2D AR跟...

雷锋网 AI 科技评论按：本篇属于「顶会见闻系列」。每年这么多精彩的人工智能/机器学习会议，没去现场的自然可惜，在现场的也容易看花眼。那么事后看看别的研究员的见闻总结，也许会有新的收获呢。 Alex Irpan 本科毕业于 UC 伯克利大学的计算机科学专业，在伯克利人工智能 AI 研究所（BAIR）做的本科毕业设计，导师为 Pieter Abbeel，而后加入谷歌大脑的机器人团队做软件工程...

雷锋网按：这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。 原标题：Kinematic Design Optimization of a Parallel Surgical Robot to Maximize Anatomical Visibility Via Mot 翻译 | 夏利鹏    整理 | MY 字幕组君最近看了场悲伤的电影，由...

雷锋网按：这里是，雷锋字幕组编译的 ICRA 2018 系列，带你了解机器人与自动化领域的最新研究成果。 原标题 ：Reinforcement Learning of Depth Stabilization with a Micro Diving Agent 翻译 | 张哥华    整理 | 凡江 强化学习是机器人在与环境交互中解决控制问题的方法。本论文中，我们将要学习基于模型值函数的...

雷锋网AI科技评论按：ICRA 是 IEEE 机器人与自动化学会的旗舰会议，也是机器人研究人员展示其工作的首要国际论坛。2018 届会议将于 5 月 21 日至 25 日，2018 日在澳大利亚布里斯班会展中心举行。本次会议包含多个论坛，雷锋网编辑对这些论坛的信息进行整理并编辑如下： 一整天的工业论坛的焦点是那些成功的新兴机器人公司。这着实产生了一个疑问：在全球和澳大利亚本地的机器人创业公...

从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年一直处于「降温」阶段，商业化的无人机已经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本对于无人机创业公司的关注也慢慢转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界对于无人机的研究如同之前一样充满热情，这种能够飞行的机械给机器人制空领域带来了无限可能。 在正举行的ICRA 20...

5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也来到了现场对会议进行了相关报道。 一般来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前...

雷锋网 AI 科技评论按：ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进，今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。 ICRA 2018 颁奖仪式包括 IEEE 系列奖项及 ICRA 2018 论文奖项等两个环节。 论文颁奖环节 ICRA 2018 大会主席 Peter Corke 在大会开场提供的论文数据显示，美国以 630 ...

雷锋网 AI 科技评论按：本周，ICRA 2018 正式在澳大利亚布里斯班举办。作为 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的重要会议，学术论文自然成为了不可忽视的一个部分。今年在论文上又有哪些最新进展，又有哪些领域成为最受关注的研究方向？雷锋网 AI 科技评论根据第一天的开幕式环节及官方发布的数据，整理了相应的重要看点。...

只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 只听「枯燥」的学术报告，很多人不知道PPT里的哪些东西在彰显前沿，但是若先在展区的产品堆里逛一圈，了解完最新应用技术，你会发现自己瞬间找到PPT里那些发光发亮的东西。 以上是去年ICRA 2017（IEEE I...