来源：“AI前沿速递”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kIWr4LaHcrYH1Aj3yb4K7w 当我们看一段视频时，看到的不只是“这一帧长什么样”，而是一个不断变化的 3D 世界：相机在动，物体在动，遮挡在发生，几何关系也在不断变化。 但过去的大多数 3D/4D 重建方法，依然在用一种偏“静态”的方式理解世界：深度一个头、位姿一个头、点云...

作者丨郑佳美 编辑丨马晓宁 2026 年 6 月 1 日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。次日上午的自动驾驶与导航报告环节，雷峰网GAIR 2021大会嘉宾、上海交通大学教授王贺升发表了题为《Learning to Navigate: From Scene Understanding to Decision Makin》的演讲。 3D 视觉研究正在从“重建形状...

作者丨郑佳美、樊天骄 编辑丨郑佳美 在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后，行业最先解决的是“看起来像不像”的问题：一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。 但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展，真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件，而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对...

来源：公众号“我爱计算机视觉” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZAI3_QVi_70Y4AJiGLuxLQ 在计算机视觉的世界里，视频全景分割（Video Panoptic Segmentation, VPS）一直被视为一项“全能且昂贵”的任务。它不仅要求模型识别出视频中的每一个像素属于什么类别（语义分割），还要区分出不同的个体（实例分割），并且在时间轴...

作者丨小雷哥 编辑丨岑   峰 美国当地时间6月5日，在结束了两天的Workshop议程后，全球计算机视觉与模式识别领域的顶级学术盛会 CVPR 2026（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）正会，在科罗拉多州丹佛市正式拉开帷幕。 随着开幕式各项重磅数据与大奖的揭晓，现场气氛被彻底点燃。 01 ...

6月4日，当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天，大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心（Colorado Convention Center）已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔，各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管，此刻都正拖着行李箱，马不停蹄地出现在丹佛的街头。 这种罕见的“全球双城赶场”现象背后，是计算机视觉（CVPR）与机器人（ICRA）两大顶会赛...

来源：公众号“量子位” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1 2026 AI赛道最火的概念——物理AI！ 自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲…… 概念成为共识，真正的分水岭才开始浮现：率先拿出完整技术栈、论文、代码，以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的，到底是谁？ 在今...

来源：公众号“阿嬷也读AI论文” 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GpyoiXSDrdv0CL891VnC9A CVPR 2026将于6月3日至7日落地美国丹佛。作为全球计算机视觉的“风向标”，本届会议共接收4,090篇论文，录取率仅25.42%，其中仅141篇（3.4%）入选Oral报告、578篇（14.1%）获评Highlight论文。 阿嬷从海量成...

作者丨马晓宁 编辑丨岑   峰 这里有一幢大楼，叫做深度学习。 过去几年，人们不停地给它加盖、扩建，越盖越高，越盖越复杂。这幢大楼叫 Transformer。盖楼时用了一大批标准件，浮点精度是它的钢筋，层归一化和残差连接是它的混凝土，因果掩码是它的承重隔断。旁边还有两栋附楼：一栋是扩散模型；另一栋归一化流。在漫长的施工期里，人们不断加装更粗的钢筋、更复杂的控制系统，以为这样做就能让...

作者｜吴思梦 编辑｜岑峰 2026年6月3日，计算机视觉与模式识别顶级会议（CVPR）在美国丹佛举行。在大会特邀演讲环节，前 DeepMind 蛋白质设计团队核心成员、2024年诺贝尔化学奖获奖项目 AlphaFold 核心研究员，Latent Labs 创始人兼 CEO Simon Kohl 发表了题为“Programmable Biology：Generative AI for ...