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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
6月4日,当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天,大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心(Colorado Convention Center)已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔,各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管,此刻都正拖着行李箱,马不停蹄地出现在丹佛的街头。
这种罕见的“全球双城赶场”现象背后,是计算机视觉(CVPR)与机器人(ICRA)两大顶会赛...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨郑佳美、樊天骄
编辑丨郑佳美
在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后,行业最先解决的是“看起来像不像”的问题:一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。
但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展,真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件,而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
来源:公众号“HiLab实验室”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/0qp3IN0hdHGTzjn3BAUOBg?scene=1&click\_id=45
Overview
论文标题:
SD-FSMIS: Adapting Stable Diffusion for Few-Shot Medical Image Segmentatio...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
来源:公众号“ 阿嬷也读AI 论文”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/wI21ifNRMdwL\-pww0n5ddA?scene=1&click\_id=44
编者按:CVPR 2026已在美国丹佛拉开帷幕,来自全球各地的科研院校与谷歌、英伟达、Meta等头部科技企业进驻会场布展,并配套举办多场闭门沙龙、技术交流活动。而大会主议程将自6月5日...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
作者丨樊天骄、郑佳美
编辑丨郑佳美
* *
想为手上的玻璃杯生成 3D 模型,需要几步?
拍照、扫描、建模......听上去似乎很简单,可如果你真...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
来源:公众号“Knowin诺因”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/t-o34_8wWAjMD6YBp7Nwqw
CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 挑战赛结果正式揭晓!诺因智能(Knowin)凭借自研高效推理技术,一举拿下Source-Limited、Open-Source 双赛道全球第一名,实现...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/kR6VUwldmDC1RuDRJdfFDA
锚定视觉前沿,贯通理解与生成,以下为您逐一呈现入选论文:
论文链接:
https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/papers/Chen_alphaMatte4K__muMatting_Dataset_and_Model...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
CVPR 2026丹佛会期进入第三天,三大趋势浮出水面:无监督视觉表征打破光流SOTA、视觉语言导航首次进入自动驾驶、具身智能论文量暴增全面屠榜。本期日报精选三个最热方向,带你一文看尽今日CVPR高光时刻。
以下为本日社区关注度最高的三个核心议题,按热度排序,均附论文摘要与原文链接,方便快速研判与选题跟进。
热门议题一:无监督光流首获Oral,U2Flow KITTI封神
当监督学习还...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
来源:公众号“视觉语言导航”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ectOuJaJbvHWP9vhpP5PcQ?scene=1&click\_id=33
?研究背景:两大行业痛点,催生无地图导航新方案
当下自动驾驶商业化落地进入瓶颈期,核心桎梏集中在高精地图依赖与传统VLN无法适配行车场景两大难题:
基于以上现实痛点,研...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-03
来源:公众号“深圳大学计算机与软件学院”
原文链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/\-TEOd5vE1M0yqULtKf\-0PQ?scene=1&click\_id=26
3D肺血管分割广泛应用于肺血管疾病早期筛查、临床诊断、治疗方案规划等场景,核心是从肺部CT影像中自动精准提取三维血管结构,为肺血管相关疾病的评估与诊疗提供关键支撑,同时也面临血管...