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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
作者丨郑佳美、樊天骄
编辑丨郑佳美
在生成式 AI 进入 3D 内容生产之后,行业最先解决的是“看起来像不像”的问题:一个模型能不能从文字或图片生成外观完整、纹理逼真、形状合理的 3D 物体。
但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展,真正制约应用落地的矛盾已经变了。现实世界中的物体不是静态摆件,而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-11
作者丨陈淑瑜
编辑丨岑峰
16,092篇投稿,4,071篇录用,25.3%录取率,今年的CVPR创下了多项历史纪录。
但比数字更具风向标意义的是行业风向:5篇获奖论文中至少3篇直指具身智能;展台上NVIDIA和Tesla正合力把机器人从实验室推向商业化;一场关于“可编程生物学”的重磅演讲,则彻底打破了计算机视觉与传统药物设计的边界。
如果你没能亲自前往丹佛,这篇全景盘点将带你用最...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-08
热门议题一:五大奖项全揭晓——D4RT封神、牛津VGG两连冠、何恺明再获至高荣誉
闭幕式上,CVPR 2026五大奖项尘埃落定。Google DeepMind的D4RT以4D动态场景重建摘得最佳论文奖,标志着Oxford VGG连续两年站上CVPR最高领奖台(VGGT'25 + D4RT'26);何恺明团队的ResNet/YOLO同获Longuet-Higgins时间检验奖,再次印证其在计...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-08
作者丨小雷哥
编辑丨岑 峰
美国当地时间6月5日,在结束了两天的Workshop议程后,全球计算机视觉与模式识别领域的顶级学术盛会 CVPR 2026(IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)正会,在科罗拉多州丹佛市正式拉开帷幕。
随着开幕式各项重磅数据与大奖的揭晓,现场气氛被彻底点燃。
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
6月4日,当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天,大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心(Colorado Convention Center)已经人声鼎沸。许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔,各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管,此刻都正拖着行李箱,马不停蹄地出现在丹佛的街头。
这种罕见的“全球双城赶场”现象背后,是计算机视觉(CVPR)与机器人(ICRA)两大顶会赛...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-05
来源:公众号“量子位”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/pp7aAP_R0avsBVS48r_hiA?scene=1
2026 AI赛道最火的概念——物理AI!
自动驾驶公司在讲、车企在讲、大模型玩家在讲、投资人在讲……
概念成为共识,真正的分水岭才开始浮现:率先拿出完整技术栈、论文、代码,以及已经在路上跑着、在量产实车上验证的,到底是谁?
在今...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-04
CVPR 2026丹佛会期进入第三天,三大趋势浮出水面:无监督视觉表征打破光流SOTA、视觉语言导航首次进入自动驾驶、具身智能论文量暴增全面屠榜。本期日报精选三个最热方向,带你一文看尽今日CVPR高光时刻。
以下为本日社区关注度最高的三个核心议题,按热度排序,均附论文摘要与原文链接,方便快速研判与选题跟进。
热门议题一:无监督光流首获Oral,U2Flow KITTI封神
当监督学习还...
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具身智能
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-02
来源:公众号“阿嬷也读AI论文”
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/GpyoiXSDrdv0CL891VnC9A
CVPR 2026将于6月3日至7日落地美国丹佛。作为全球计算机视觉的“风向标”,本届会议共接收4,090篇论文,录取率仅25.42%,其中仅141篇(3.4%)入选Oral报告、578篇(14.1%)获评Highlight论文。
阿嬷从海量成...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-05-29
作者丨马晓宁
编辑丨岑 峰
这里有一幢大楼,叫做深度学习。
过去几年,人们不停地给它加盖、扩建,越盖越高,越盖越复杂。这幢大楼叫 Transformer。盖楼时用了一大批标准件,浮点精度是它的钢筋,层归一化和残差连接是它的混凝土,因果掩码是它的承重隔断。旁边还有两栋附楼:一栋是扩散模型;另一栋归一化流。在漫长的施工期里,人们不断加装更粗的钢筋、更复杂的控制系统,以为这样做就能让...
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大语言模型
雷峰网 · Guangwei.mai · 2026-06-25
作者丨李傲 中国人民大学
近年来,以LLaVA、Qwen系列为代表的大视觉语言模型(LVLM)推动了多模态智能的发展,在视觉理解与推理任务中展现不错的表现。然而,其伴随着高昂的推理成本。面对高分辨率图像或者视频时,模型往往需要处理大量视觉Token,而这些Token会在整个推理过程中持续参与计算,成为制约模型效率的重要瓶颈。因此,如何识别并保留真正重要的视觉Token,在尽可能不影响性...